Az IntraBot Fork 2.0 autonóm targonca már működik! Nagy pontosságú navigáció, 1100 kg teherbírás, extra akkumulátor
Igen, ez az! Az Etisoft Smart Solutions legújabb terméke – az IntraBot Fork 2.0 az Etisoft központi raktárában került bevezetésre a gliwicei Da Vinci utcában található Diamond Business Parkban.
Egy 1100 kg teherbírású, autonóm targonca raklapnyi anyagot szállít a nyersanyagraktárból közvetlenül a gépekhez a nagy volumenű címkegyártáshoz. Az AGV küldetéseket is végez a gyártott termékek összegyűjtésére a gép alól. A kész címketekercsekkel ellátott raklapokat egy mobil robot szállítja a késztermékraktár bemeneti pufferébe.
Hogyan működik az Etisoft Smart Solutions által tervezett autonóm targonca?
A fent említett folyamat az első, amelyet az IntraBot Fork 2.0 használatával automatizálunk. Ennek az autonóm targoncának a feladata napi 100-150 raklap szállítása.
A mobil robot küldetéseit a gépkezelők indítják el igény szerint az etiSZOP rendszer panelszámítógépének szintjéről, amely az Etisoft minden gyártóállomására fel van szerelve.
Az IntraFleet robot küldetésirányító rendszerének integrálása a gépeken meglévő kezelőpanelekkel nagyon kényelmes a kezelők számára, és nem igényel új számítógépekbe történő beruházást.
A gyártógép kezelője bármikor megrendelheti egy teljes raklapnyi termék átvételét. A robot perceken belül felveszi a raklapot és biztonságosan elszállítja a késztermékraktár fogadóterületére.
Automatizált vagy hagyományos raktár – melyiket válasszuk?
Biztonságos – ami rendkívül fontos számunkra. Az AGV egy kooperatív kocsi, ami azt jelenti, hogy ugyanazokon az útvonalakon halad, ahol az alkalmazottak is járnak. A robot saját fejlesztésű navigációs rendszere lézer alapú térbeli térképező rendszereket használ. Ezek az eszközök, amelyeket a robot független biztonsági rendszere használ, biztosítják, hogy az AGV robot elkerülje az útjába kerülő akadályokat, beleértve a többi útvonalhasználót is. Ha az akadály megkerülése lehetetlen, a biztonsági rendszer biztonságosan leállítja a robotot.
A robot bevetése során végzett tesztek a Fork 2.0 navigációjának nagy pontosságát mutatták. Ennek oka a kocsi hajtókerekének speciálisan kialakított felfüggesztése, amely kiküszöböli a hajtás csúszásának kockázatát.
A nagy, rugós meghajtókerék ideális a kisebb ütések leküzdésére is, és nem kell attól tartani, hogy a targonca drága meghajtása megsérül.
Ebből a szempontból a nagy teherbírású Fork 2.0 megoldás kiemelkedően teljesít a piacon lévő többi önvezető AGV-vel szemben.
A felfüggesztés kialakítása olyan okosan lett kitalálva, hogy szerviz üzemmódban lehetővé teszi a hajtókerék felemelését a padlófelület fölé. Ez lehetővé teszi a robot könnyű áttolását a támasztókerekek támogatásával. A szolgáltatást mind a szerviz, mind a karbantartó csapatok nagyon dicsérik.
Autónom szállítókocsi-modellünk kiegészítő akkumulátorral van felszerelve, amely megduplázza az AGV üzemidejét anélkül, hogy újra kellene tölteni. Ez lehetővé teszi a targonca folyamatos működését 16 órán keresztül!
AGV/AMR: egy intralogisztikai rendszer bevezetés előtti elemzése 6 lépésben
Üresjáratban a targonca automatikusan a töltőállomáshoz tart – az IntraFleet rendszer figyeli az AGV energiafogyasztását, és szükség esetén irányítja a töltését.
A hidraulikus raklapemelő rendszer egy jól bevált megoldás, amely évekig hibamentes működést biztosít.
A hidraulika szivattyúhoz való karbantartáshoz való hozzáférést egy speciális ellenőrző ablak segíti elő.
Fork 2.0 az Etisoft raktár teljes automatizálása felé vezető úton
Az IntraBot Fork 2.0 autonóm jármű bevezetése lényeges lépés az Etisoft logisztikai folyamatautomatizálási térképén. További logisztikai és raktári folyamat automatizálását tervezzük a fent említett AGV modell segítségével. Hamarosan újabb két Forks 2.0 telepítését tervezzük raktárainkban – erről következő cikkünkben olvashat.
Mobil robot bevetése – együttműködésre hívjuk Önt!
Az EUR-raklappal kompatibilis raklapok és egyéb logisztikai egységek szállítása gyakori probléma a termelés és a raktárak közötti kapcsolódási pontokon. Egy robot telepítése ezen a területen csökkenti az alkalmazottak fárasztó, nehéz és monoton munkáját.
Ha hasonló folyamatok automatizálását tervezi üzemében, érdeklődik az AGV/AMR rendszerek iránt -meghívjuk Önt az együttműködésre. Örömmel osztjuk meg Önnel tapasztalatainkat az AGV/AMR rendszerek üzemünkben történő telepítésével kapcsolatban, az Etisoft Smart Solutions szakemberei pedig megvizsgálják folyamatait, és az Ön igényeire szabott megoldást javasolnak.