SALMA intralogisztikai és raktári rendszerek

A SALMA egy moduláris és rugalmas rendszer, amelyet a készletezési, tárolási, válogatási és komissiózási folyamatok automatizálására terveztek. Az AGV-k, AMR-ek, ACR-ek és egy automatizált depalettázó használatával a rendszer jelentősen növeli a raktári folyamatok hatékonyságát az áruk válogatásának és szállításának sebességének növelésével, és egyúttal a komissiózási hibák csökkentésével. Mindenekelőtt a rendszer mentesíti a raktári személyzetet a konténerek manuális be- és kirakodása alól az állványzatokon, valamint a teljes raktárban való mozgatásuk alól. A SALMA egy testreszabható megoldás, amelyet az adott alkalmazásokhoz igazítanak és bővítenek. A rendszer a következő eszközökből áll, amelyek automatizálják a szállítást, a tárolást és a depalettázást:

Az ETISALMA egy raktár-végrehajtási rendszer, amely valós időben koordinálja az automatizált raktár működését, és figyelemmel kíséri a készletezési, válogatási és kiszállítási folyamatokat. Kapcsolatot teremt a raktárautomatizálási rendszer és az ügyfél ERP szoftvere között. Az ETISALMA számos logisztikai fuvarozó folyamatát koordinálja, amelyekre minden megrendelés teljesítéséhez szükség van:

• küldetéseket generál az IntraFleet robotkezelő rendszer számára,
• kezeli a magasraktári raklapok komissiózását,
• kezeli a LeanLift raktárból történő komissiózást,

A palettázó a gyártócsarnokból érkező késztermékeket tartalmazó raklapokat műanyag konténerekben csomagolja ki. A KLT konténermegfogóval felszerelt KUKA robotkar egyenként veszi fel a konténereket, és görgős szállítószalagokra helyezi azokat. Lehetővé teszi két raklap egyidejű lerakodását két szállítószalagra. A robotra szerelt látórendszer lehetővé teszi a raklapon nem mindig tökéletesen illeszkedő konténerek felvételét. A másik látórendszer beolvassa az egyes felvett konténereket, és beírja az egyedi számát a rendszerbe. A konténerek számmal és 2D-s kóddal való címkézése teljes ellenőrzést biztosít a bejövő konténerek felett, és lehetővé teszi azok nyomon követését és megtalálását a raktárban.

Az ACR IntraBot Picker robotok raktári konténerek szállításával kapcsolatos feladatokat látnak el. Az IntraBot Picker robot önállóan odaáll a szállítószalaghoz, felveszi a KLT konténereket, a tárolóterületre viszi azokat, majd a megfelelő polcokra helyezi vagy a komissiózó állomásokra viszi. A mobil robot akár 7 db, maximum 25 kg súlyú KLT konténert is képes szállítani.

A robot megkülönböztető jellemzője a vizuális rendszer, amely lehetővé teszi az IntraBot Picker számára, hogy pontosan mozogjon és pozicionálja magát az állványokhoz és más raktári infrastruktúrához képest. A vizuális rendszer segítségével a robot azt is megerősíti, hogy a megfelelő azonosítószámú rakományt veszi fel.

Az IntraBot Fork 2.0 önvezető targoncák a raklapok szállításáért felelősek. Az önvezető targoncák a késztermékek raklapjait szállítják a depaletizáló állomásokra. Az IntraBot Fork 2.0 ütközésmentesen szállítja a raklapokon lévő termékeket, együttműködve az emberekkel és a raktári infrastruktúrával. Fejlett biztonsági rendszerrel rendelkezik, amely többek között érzékelőkből áll, amelyek információkat szolgáltatnak a talált tárgyakról, a közeledő munkavállalókról és a rakomány jelenlétéről.

Az automata raklapraktárak, ahol az üres raklapokat kiszállítják és felveszik, kiegészítő infrastruktúrát jelentenek az önvezető targoncák számára.

Az IntraFleet 4.0 szoftver AMR-ek, AGV-k és ACR-ek kezelésére. Az IntraFleet flottakezelő rendszer lehetővé teszi a logisztikai folyamatok tervezését és a robotok mozgásának kezelését, figyelembe véve a gyártócsarnok és a raktár infrastruktúráját, valamint a mozgó alkalmazottakat. A szállításról kapott információk, valamint az összes önvezető jármű aktuális állapotának és helyének ismeretében az IntraFleet rendszer elkészíti a logisztikai feladatok ütemtervét.