Következő generációs automatizálás: AGV/AMR autonóm targoncarobotok az Etisoft portfóliójában

A növekvő üzemeltetési költségek, az időnyomás és a képzett targoncakezelők felkutatásának folyamatos kihívása a modern raktárak és logisztikai központok mindennapjainak részét képezi. A folyamatok folytonosságának fenntartása érdekében a hagyományos belső szállítást teljesen kiszámítható, biztonságos és megbízható megoldásokkal kell felváltani. Az intralogisztikai automatizálás most lép be az intelligens, öntanuló AMR mobil robotok korszakába. A modern AGV/AMR autonóm targoncarobotok, amelyek megtanulják a létesítmény topológiáját és pontosan optimalizálják a szállítási teret, már elérhetők az Etisoft portfóliójában.

Ebben a cikkben közelebbről megvizsgálunk két fejlett mobil targoncát az IntraBot sorozatból, amelyek forradalmian újítják fel a raklapszállítást.

A kompakt, rakodógép típusú IntraBot Fork 3.0 egy intelligens robot targonca, amelyet keskeny folyosókban való munkavégzésre és rakományok egymásra rakására terveztek.

Az erősebb IntraBot ReachTruck egy AMR autonóm targoncarobot, amely kihúzható villákkal van felszerelve, lehetővé téve a raklapok precíz kezelését zárt oldalról is.

Mindkét autonóm targoncarobotot folyamatos, 24 órás működésre tervezték, beleértve az igényes és intenzív termelési környezeteket is.

Melyik IntraBot autonóm targonca robotot válassza a létesítményébe?

AMR autonóm mobil robot IntraBot Fork 3.0 – manőverezhetőség és kompakt méretek

Az IntraBot Fork 3.0 modell az IntraBot Fork 2.0 robot továbbfejlesztett változata, amelyet leányvállalatunk, az Etisoft Smart Solutions tervezett. A házon belüli gyártás és a moduláris kialakítás megkönnyíti az eszköz módosítását és az ügyfél egyedi folyamatkövetelményeihez való igazítását.

Ezt az autonóm targoncarobotot olyan környezetekre fejlesztették ki, ahol a kompakt eszközméretek kulcsfontosságúak az intralogisztikai folyamatok megfelelő lebonyolításához.

Kompakt kialakítás és manőverezhetőség: 970 mm szélességével és 1793 mm hosszúságával ez az AMR mobil robot nagyon jól teljesít szűk helyeken. A modell fordulási sugara mindössze 1353 mm.

Akár 3 méteres emelési magasság: Az IntraBot villa könnyedén felemel akár 1400 kg súlyú terheket is. A maximális emelési magasság akár 3 méter is lehet, ami alkalmassá teszi ezt a modellt rakodómunkákhoz, azaz két teher egymásra helyezéséhez.

IntraBot ReachTruck robot targoncák – speciális feladatokhoz és magasraktározáshoz

Portfóliónk második új megoldása az IntraBot ReachTruck önvezető targonca . Ez egy olyan eszköz, amely speciális feladatokhoz és igényesebb logisztikai egységek kezeléséhez használható.

Sokoldalú felhasználás és cél: ezek az AMR mobil targoncák kihúzható villákkal vannak felszerelve, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy a raklapokat a padlóról is könnyedén felvegyék – akár a zárt oldalról is, ami a hagyományos targoncák számára akadályt jelenthet.

Automatizált vagy hagyományos raktár – melyiket válasszuk?

Milyen műszaki paraméterekkel rendelkeznek az IntraBot mobil targoncák?

Az alábbi táblázat megkönnyíti a két gép műszaki adatainak közvetlen összehasonlítását.

Műszaki paraméter / Jellemző	IntraBot Fork 3.0	IntraBot ReachTruck
Teljes méretek Sz x H x M	970 × 1793 × 3000 (3590) mm	1390 × 2286 × 5000 (5964) mm
Saját tömeg	1080 kg	2400 kg
Maximális emelőkapacitás	1400 kg	1500 kg
Emelési magasság	240 mm UDT nélkül / 3000 mm UDT-vel	240 mm UDT nélkül / 3000 mm UDT-vel
Maximális sebesség teher nélkül / teherrel	1,5 m/s / 1 m/s	1,5 m/s / 1 m/s
Akkumulátor élettartama	10 óra	7 óra

Hogyan működnek az IntraBot autonóm targoncarobotok? Fedezze fel közös jellemzőiket és előnyeiket

Precízió, 360°-os biztonság és alkalmazottvédelem

Az AGV/AMR eszközök esetében a biztonságos együttműködés az emberekkel és a precíz működés prioritást élvez. Az IntraBot önvezető targoncák a legmagasabb mércét állítják ezen a területen, fejlett hardver- és szoftverrendszereken keresztül végezve a feladatokat.

• Biztonsági lidarok: Egy speciálisan tervezett szkennerrendszer 360 fokos szögben figyeli a robotot, így a munkaterület biztonságos az alkalmazottak számára.
• Dinamikus biztonsági zónák: Méretük valós időben igazodik a gép aktuális sebességéhez. Akadály észlelésekor az algoritmusok valós időben keresnek alternatív útvonalat. Ha az akadály megkerülése lehetséges, a robot végrehajtja a manővert, és visszatér az eredeti útvonalára. Ha az akadály megkerülése nem lehetséges, a pilóta nélküli targonca finoman csökkenti a sebességet, és biztonságos távolságban megáll.
• 3D lidar opció: Az IntraBot autonóm targoncarobotok felszerelhetők egy további 3D kamerával, amely a 2D szkennerek munkavonala feletti és alatti teret szkenneli.
• Képalkotó rendszer: Az AMR mobil robotokba telepített fejlett kamerák lehetővé teszik számukra, hogy pontosan pozícionálják magukat a kosarakhoz vagy raklapokhoz képest. Ez maximális pontosságot biztosít a rakományok felvételekor, és rugalmas alkalmazkodást tesz lehetővé még eltolódott vagy helytelenül elhelyezett logisztikai egységekhez is.
• Jelzés: A teljes biztonsági rendszert beépített fény- és hangjelzés egészíti ki.

Hogyan biztosítják az AMR targoncák a biztonságos Wi-Fi kommunikációt?

A robotbiztonság egy másik fontos aspektusa a Wi-Fi-n keresztüli kommunikáció. Az IntraFleet flottakezelő rendszerrel való kapcsolat folyamatos. Ha az informatikai hálózati infrastruktúra kiberbiztonsága prioritást élvez vállalata számára, az IntraBot autonóm targoncarobotokat egyedi Wi-Fi kommunikációs titkosítási megoldással tudjuk felszerelni.

Ez a technológia hatékonyan megakadályozza az ügyfél belső informatikai infrastruktúrájához való jogosulatlan csatlakozási kísérleteket, biztosítva az üzemi adatok teljes körű védelmét.

Hogyan támogatja a mesterséges intelligencia a logisztikai egységek felismerését?

A robotflotta kiválasztásakor gyakran kulcsfontosságú kritérium a több rakománytípus helyes azonosítása. Egy szabványos AGV esetében még egy eltérő színű raklap is kihívást jelenthet. Az IntraBot autonóm targoncarobotok új mércét állítanak fel ezen a területen.

• MI-alapú felismerő modul: A gépi látástechnológiának köszönhetően a mobil targoncarobot „intelligens módon” megtanulja felismerni az új logisztikai egységeket, és a megszerzett ismeretekhez igazítja a tevékenységét.
• Jelölésazonosítás és automatikus döntéshozatal: A rendszer képes azonosítani a logisztikai egységek jelöléseit, és ezen információk alapján eldönteni, hogy melyik szállítási feladatot kell kiválasztani. Ennek eredményeként a megfelelő alkatrészek kerülnek kiszállításra a megfelelő címzettekhez.
• Helyi működés, Edge AI: Az IT-biztonsági osztályok számára fontos, hogy a mesterséges intelligencia rendszer közvetlenül a roboton működik, és nem igényel külső adatfelhőhöz való csatlakozást. Ez egy másik fontos elem, amely támogatja az IT-biztonságot.

Hol gyártják az IntraBot robotokat? Hogyan működik az automatikus töltés?

A megbízhatóság és a könnyű használat közvetlenül a kiváló minőségű kidolgozásból és a legmagasabb mérnöki szabványokból fakad.

• Lengyelországban készült: Az IntraBot mobil robotokat Gliwicében gyártják neves beszállítók alkatrészeiből. Az európai gyártóktól származó vezérlőelemek és biztonsági rendszerek kiválasztása garantálja a megbízhatóságot. Ezeket az alkatrészeket a karbantartó csapatok jól ismerik a gyárakban használt más gépekből.
• LFP akkumulátor teljesítménye: Az LFP akkumulátor egy lítium-ion akkumulátor lítium-vas-foszfát katóddal (LiFePO₄), amelyet nagyfokú biztonság, hosszú élettartam és hőstabilitás jellemez. A 0-ról 100%-ra való töltés 2,5 órát vesz igénybe, és akár 10 órás autonóm működést biztosít.
• Automatikus töltés: Az energiagazdálkodást az IntraFleet kezelőszoftver felügyeli, amely a flottafeladatok végrehajtását irányítja. Amikor egy targonca akkumulátorának töltöttségi szintje egy meghatározott érték alá esik, a rendszer automatikusan a dokkolóállomásra küldi a gépet, miközben az aktuális logisztikai feladatai zökkenőmentesen átkerülnek a hálózatban elérhető másik robotra.

Az IntraFleet az Etisoft Smart Solutions saját fejlesztésű lengyel rendszere. Ez egy intuitív webes alkalmazás AMR mobil robotok flottájának kezelésére, lehetővé téve a belső szállítás hatékony megszervezését a kérések alapján. Az IntraFleet automatikusan megtervezi és kiosztja a logisztikai feladatokat a robotoknak, és minden szakaszban figyelemmel kíséri azok végrehajtását, biztosítva a maximális folyamatáramlást.A rendszer folyamatosan figyeli az akkumulátor töltöttségi szintjét, és automatikusan a dokkolóállomásokhoz irányítja a gépeket, zökkenőmentesen átadva feladataikat a hálózatban következő elérhető robotoknak. Ez kiküszöböli a leállás kockázatát az Ön létesítményében, és maximalizálja a teljes flotta hatékonyságát.

Mikor érdemes IntraBot AMR autonóm targoncarobotot választani? Alkalmazás-összehasonlítás

Kiválasztási kritérium / Kihívás	IntraBot FORK 3.0	IntraBot ReachTruck
Munkafolyosók szélessége	Ideális nagyon keskeny folyosókhoz. A robot mindössze 970 mm széles, és 1353 mm-es fordulási sugara van.	A nagyobb eszközméretek, beleértve az 1390 mm-es szélességet is, miatt több helyre van szükség.
Kezelés típusa	EURO raklapok emelése a nyitott oldalról.	EURO raklapok emelése nyitott és zárt oldalról is.
Maximális terhelési súly	Akár 1400 kg súlyú áruk szállítása.	Akár 1500 kg-os nehezebb terhek kezelése.
Az áruk tárolásának módja	Főként klasszikus rakodógépként működik, raklapokat rak egymásra akár 3 méter magasságig, és görgős szállítószalagokra helyezi a terheket.	Raklapokat helyez egymásra, akár 5 méteres magasraktári polcokon és görgős szállítószalagokon.

Összefoglalás: Miért érdemes befektetni az Etisoft által kínált autonóm targoncarobotokba?

Az Etisoft portfóliójának két fejlett autonóm targoncarobottal való bővítése lehetővé teszi, hogy a technológiát pontosan az egyes ipari létesítmények egyedi igényeihez igazítsuk. Legyen szó keskeny folyosókról, magasraktárakról vagy raklapok zárt oldalról történő felvételéről, új robotjaink maximális pontosságot, informatikai biztonságot és gyors megtérülést (ROI) garantálnak.

Egyedi ajánlat készítésekor a következőket végezzük:

• a logisztikai folyamatok bevezetést megelőző elemzése,
• a teljes rendszer megtervezése és egy megvalósítási szimuláció.

Tegye létesítményét magasabb szintű automatizálással, és csökkentse az üzemeltetési költségeket. Fedezze fel a teljes termékinformációkat, műszaki specifikációkat, megvalósítási lehetőségeket és a rendszer bevezetését lehetővé tevő pénzügyi eszközöket, beleértve a beruházási finanszírozást, a hosszú távú bérlést és az AMR targonca lízinget.

Lépjen kapcsolatba velünk és foglaljon ingyenes konzultációt.

GYIK

Mik azok az AMR önvezető targoncák?

Az AMR autonóm targoncák mobil robotok, amelyeket logisztikai egységek automatikus szállítására terveztek raktárakban és gyártóüzemekben. Az IntraBot Fork és IntraBot ReachTruck modellek képesek önállóan felemelni a raklapokat a padlóról, és azokat a berakodási pontról a kirakodási pontra szállítani. Alkalmasak raklapok, kosarak, kerekes állványok, raklapládák és egyéb szállítóegységek szállítására.

Milyen folyamatokhoz használhatók az AMR önvezető targoncák?

Az AMR autonóm targoncák képesek ismétlődő belső szállítási feladatok elvégzésére a gyártó- és raktárcsarnokokban. Használhatók többek között nyersanyagok és szerszámok szállítására a termelési munkaállomásokra, késztermékek összegyűjtésére, áruk szállítására a komissiózási zónák között vagy üres raklapok összegyűjtésére. Ennek eredményeként támogatják olyan folyamatok automatizálását, amelyek korábban egy hagyományos targoncakezelő munkáját igényelték.

Hogyan biztosítják az AMR önvezető targoncák a biztonságot?

Az AMR önvezető targoncák 360°-os lézeres biztonsági szkennerekkel, biztonsági zóna-vezérlő rendszerrel és autonóm navigációval vannak felszerelve. Ez lehetővé teszi számukra, hogy együttműködjenek az emberekkel és a raktári infrastruktúrával, miközben csökkentik az ütközések kockázatát. Opcionálisan a robotok felszerelhetők egy 3D lidarral, amely a 2D lidarok működési szintje alatti és feletti teret szkenneli.

Ki tudják kerülni az IntraBot robotok az akadályokat?

Igen, az AMR mobil robotok képesek önállóan mozogni meghatározott útvonalakon és területeken, és elkerülni az akadályokat. Ez fontos olyan környezetekben, ahol a szállítási útvonalakat ideiglenesen emberek, más járművek vagy infrastrukturális elemek akadályozhatják. Ez a funkció javítja a munkafolyamatok folytonosságát és csökkenti a szállítási feladatok végrehajtásának állásidejét.

Felismerik-e az AMR önvezető targoncák a raklapokat és más rakományokat?

Igen, az IntraBot robotok egy látórendszernek köszönhetően képesek pozicionálni magukat egy raklaphoz vagy kosárhoz képest. A ReachTruck modellben a mesterséges intelligencia alapú látórendszer önállóan tanulja meg az új rakományokat. Ez megkönnyíti a különböző logisztikai egységekkel való munkát, és növeli a szállítási feladatok végrehajtásának pontosságát.

Az AMR autonóm targoncák adaptálhatók egy létesítmény igényeihez?

Igen, az Etisoft jelzi, hogy a targonca az ügyfél igényei szerint módosítható. Az IntraBot Fork 3.0 moduláris felépítésű, és az Etisoft Smart Solutions gyártja házon belül, ami megkönnyíti a megoldás egyedi igényekhez való igazítását. Ez különösen fontos azokban a létesítményekben, ahol a logisztikai folyamatok, a rakománytípusok és az infrastruktúra eltérnek a standard megvalósítási forgatókönyvektől.