A címkéktől az Ipar 4.0-ig: hogyan működnek együtt a mobil AGV robotok a címkékkel egy okos raktárban
Mobil AGV robot
A címkéktől az Ipar 4.0-ig – nem túl széles ez a kínálat az Etisoftnál?
„A címkéktől az Ipar 4.0-ig” nem pusztán egy szlogen, hanem a víziónk – azt mutatja meg, hogyan válhat egy látszólag egyszerű információhordozó egy teljes, intelligens megoldásokat kínáló ökoszisztéma alapjává, amely támogatja a logisztikát, a termelést és a folyamatok automatizálását. Ha tehát a címkére információhordozóként tekintünk, a dolog máris érdekessé válik. Az Intrabot Robotics által gyártott mobil AGV robotok jól példázzák, hogy még egy egyszerű címke is része lehet a fejlett folyamat-automatizálásnak – erről szól ez a cikk.
Kezdjük magukkal a járművekkel – a gyártásukhoz használt címkék számos információt hordoznak: kábeljelölések, piktogramok, kapcsolási rajzok és műszaki adatok szerepelnek rajtuk. Maga az AGV is egy termék, amelyet megfelelő jelölésekkel kell ellátni, hogy forgalomba állítható legyen
De a címkék magának az AGV-nek is információt hordoznak, lehetővé téve, hogy végrehajtsa a rá bízott feladatokat.
Feladatindítás mobil AGV robotokkal – 1. példa
Az alkatrészek gyártósorra történő szállítási folyamatában az AGV-k a pufferből gyűjtik össze a raklapokat, és a gyártógépekhez szállítják azokat. A raklapokat vonalkódos címke jelöli, amelyet a raktári kimeneti puffer felvételi pontján olvas le a rendszer. Ennek köszönhetően a robotfeladat-irányító rendszer tudja, hova kell szállítani az adott rakományt. Az AGV feladata így generálódik, majd a rakományt a kijelölt helyre viszi.
2D címkék támogatásként – 2. példa
Az egymást követő gyártási műveletek között alkatrészeket szállító logisztikai kocsik állandó 2D kódos címkével vannak ellátva. A robotfeladat-irányító rendszer – Intrafleet – utasítást kap egy adott kocsi továbbítására a következő művelethez. A kocsi állandó jelölésének köszönhetően a rendszer vissza tudja igazolni, hogy a feladat pontosan a kijelölt kocsin teljesült. A robot a címke leolvasásával és a látórendszerével ellenőrzi, hogy a megfelelő kocsit vette fel.
Címkék és mobil AGV robotok az Etisoft okos raktárában – ismerd meg a SALMA rendszert – 3. példa
Az Etisoftnál a SALMA rendszerben fejlett címkealapú ellenőrző rendszert alkalmazunk. A Logisztikai, Raktározási és Értesítési Automatizálási Rendszer 10 Intrabot Picker AGV-re és egy Kuka robotkarra épül, amely a raklapbontási folyamatot végzi.
A készáru-raktárunk 14 500 KLT tárolódobozból áll, amelyek polcokon helyezkednek el. Mindegyik tároló két azonos címkével rendelkezik, amelyek egyedi tárolószámot tartalmaznak vonalkód formájában. Ez a címkeazonosítás már a raktári bevételkor is hasznos. A gyártásból érkező, raklapokra helyezett tárolókat a raklapbontóhoz szállítjuk. A látórendszer felismeri a tárolók elrendezését a raklapon, a címkékről beolvasott vonalkódok pedig az ERP rendszernek továbbítják, mely tárolók kerültek be a raktárba.
A következő címkék a polcokon lévő helyeket jelölik. Amikor az Intrabot Picker a KLT tárolót a polcra helyezi, beolvassa a helyazonosítót, majd az ERP rendszer visszajelzést kap arról, melyik tároló melyik polchoz lett hozzárendelve.
Automatizált vagy hagyományos raktár – melyiket érdemes választani?
A kiosztásnak köszönhetően a robotok nemcsak polcra helyezni tudják a tárolókat, hanem ki is tudják venni azokat, és a csomagolóállomásokhoz szállítani. Az ERP-ből érkező adatok alapján a SALMA rendszer hozzárendeli a megfelelő feladatokat a robotokhoz.
Pontos helymeghatározás a raktárban 2D címkék és mobil AGV kocsik segítségével – 4. példa
A SALMA rendszerhez kapcsolódóan a raktári polcokon lévő címkéknek további funkciójuk is van. A rajtuk található speciális 2D kódok helymeghatározóként működnek, amelyeket a robot látórendszere minden alkalommal beolvas. A beolvasott kép elemzése segíti a robotot abban, hogy pontosan meghatározza a pozícióját, így a tárolók pontos lehelyezése vagy kivétele lehetséges.
Az itt bemutatott példák jól szemléltetik, hogy a címke információhordozóként mennyire fontos szerepet játszik a logisztikai feladatok automatizálásában – mind a termelésben, mind a raktározásban.
Ha Ön is tervezi belső logisztikai folyamatai automatizálását, keressen minket! Látogasson el raktárunkba, és tekintse meg működés közben folyamatainkat!
